旧日本陆军的军衔分为将官、佐官、尉官、准士官、下士官和兵，计6等16级。所谓佐官即校官，准士官即准尉，下士官即军士。按照日本的称谓其16级次序为：大将、中将、少将、大佐、中佐、少佐、大尉、中尉、少尉、准尉、曹长(上士)、军曹(中士)、伍长(下士)、上等兵、一等兵。海军的军衔，根据1906年的《海军军人之名称及阶级表》(《汉泽日本海陆军制法规全编》)，分为将官、上长官(校官)、士官(尉官)、准士官(准尉)、下士(军士)和卒，计6等18级。下士官以上的等级与陆军同，而兵的等级较陆军多两级，分为一等、二等、三等、四等、五等水兵。
日本于l950年开始重建军队，至l954年建成陆、海、空三军，即陆上自卫队、海上自卫队、航空自卫队。军衔分干部、曹士两大类。
