9月30日，古德里安率部队先于其他部队2天向莫斯科进发。几年来纵横驰骋、连奏凯歌的古德里安这一次却尝到了失败的滋味。此时，斯大林抽调大批军队，加强莫斯科的防卫并做好战斗准备。
苏联战场已进入初冬季节，雨雪交加，道路崎岖不平，泥潭遍地，古德里安部队艰难行进，身着单衣的士兵在寒风中瑟瑟发抖，油料近于耗尽。素以快速闪击著称的古德里安装甲部队，此时失去了先前的锐气，只有像蜗牛一般慢慢蠕动，迟迟不能到达预定地域。
鉴于战争态势的恶化，古德里安于12月20日飞往德军大本营谒见希特勒，力劝希特勒下令德军暂时退守，以保存实力，等待有利时机再与苏军拼个高低。没想到希特勒不等古德里安把话说完，就尖声喊道：“不，我禁止撤退！”
应该说，古德里安对战局的分析是冷静而客观的，可是这个时候，几乎所有德国高级将领都慑于希特勒的淫威，对希特勒都惟命是从，古德里安孤掌难鸣，不可能有什么作为。实际上，自入侵苏联以来，古德里安就进攻时间、路线等问题与上司多次争执，倔强的古德里安从不轻易让步，为此，得罪了一些陆军将领，在进攻苏联的整个军事行动中，古德里安免不了时常受上司的窝囊气。
古德里安刚刚返回前线，就与中央集团军群总司令克鲁格争得面红耳赤。克鲁格指责古德里安拒不执行元首的坚守命令，导致部队的阵地为苏军夺回。古德里安再也咽不下这口恶气，提出辞职，而克鲁格已抢先一步，要求陆军总司令部免除了古德里安的军职。